Personel KP.VI-2002 Muara Kubu hadir di dalam kegiatan masyarakat dalam pelaksanaan tugas, personel KP. VI-2002 Muara Kubu hadir di tengah-tengah masyarakat yang sedang melaksanakan kegiatan sehari-hari di pesisir muara kubu di sela-sela kegiatan masyarakat personel KP.VI-2002 Muara Kubu selalu menghimbau dan menyampaikan pesan-pesan kamtibmas untuk bersama-sama saling menjaga kamtibmas agar situasi selalu dalam keadaan kondusif dan bisa bearktifitas dengan aman.
Anggota KP VI-2002 Muara Kubu menjaga silaturahmi bersama Babinpotmar Muara Kubu untuk menjaga keamanan dan ketertiban di wilayah perairan. Silaturahmi ini bertujuan untuk mempererat sinergitas antara petugas keamanan khususnya di wilayah Muara Kubu mencegah kegiatan ilegal seperti penangkapan ikan secara ilegal, penyelundupan, dan aktivitas kriminal lainnya yang dapat mengancam keamanan dan keselamatan di perairan.
Selain itu, Anggota KP. VI-2002 muara kubu juga bersama sama menghimbau kepada nahkoda dan ABK untuk selalu memastikan keselamatan navigasi, membantu kapal yang mengalami masalah, serta memberikan perlindungan dan penegakan hukum di wilayah perairan dan memberi rasa aman kepada masyarakat pesisir yang sedang beraktifitas mencegah terjadinya gangguan Kamtibmas.
